FigureBot发布Omni-7：部署后72小时即可自主学习家务 routine的家用机器人——无需预编程

东京 — 从东京大学 JSK 机器人实验室分拆的日本机器人创业公司 FigureBot 发布其首款商用家用机器人 Omni-7。零售价3999美元（或通过机器人即服务（RaaS）订阅每月129美元），Omni-7 代表该公司声称的、消费机器人领域前所未有的根本性突破：它完全从零开始，通过自身探索习得你的家庭环境，无需任何预编程 routines。

这一发布挑战了消费机器人领域的主流做法——现有机器人通常预装固定任务库（吸这里、拖那里），需要大量手动配置才能适应个人家庭。

核心创新：具身好奇心驱动学习

FigureBot 的技术建立在**具身好奇心学习（Embodied Curiosity Learning, ECL）**框架之上，这是该公司学术创始人在七年的研究中开发的强化学习框架。与传统的机器人任务学习——需要人类演示每个任务或编写显式奖励函数——不同，ECL 使机器人能够通过以内在好奇心信号驱动的无监督探索发展出有用的行为。

ECL 在实践中如何运作

当 Omni-7 在新家庭中首次开机时，它会开始自主探索阶段，持续长达72小时。在此期间：

1. 好奇心驱动的导航：Omni-7 使用板载4D激光雷达（Livox Horizon 2）和立体RGB深度摄像头在家中移动，构建语义3D地图。机器人导航策略偏向未探索区域和新型物体——视觉或空间不确定性高的区域产生更高好奇心奖励。

2. 物体交互学习：当 Omni-7 遇到物体时，它会执行简短的操控序列（推、拉、抓取、倾斜）观察结果。这些数据用于构建物体可供性模型——基于物体在物理世界中的行为方式形成的对物体"用途"的内部理解。

3. 稀疏奖励发现：人类定义的奖励函数（如"厨房应该干净"）被**逆向强化学习（IRL）**从观察人类行为中推断的隐含目标所取代。如果 Omni-7 观察到人类执行某项任务——如放入洗碗机、叠衣服——它会推断底层目标并尝试复现该行为。

4. 3D 语义记忆：所有习得的 routines 存储在3D 语义记忆图谱中——一种将物体、地点、一天中的时间和相关动作链接起来的空间数据库。机器人知道"咖啡杯 + 左侧橱柜 + 早上7:30 = 晨间 routine"，也知道"积木 + 地板 + 下午4:00 = 玩耍区"。

结果

经过72小时自主探索后，Omni-7 生成家庭 Routine 模型——一种压缩的、结构化的家庭模式、偏好和重复任务表示。机器人随后可主动执行这些 routines，无需用户提示。

公司在日本、英国和美国180户家庭的Beta测试报告显示：

• Omni-7 在72小时内正确识别了94%的重复性家庭 routines
• 机器人从部署第4天起每天平均主动执行23项任务
• 用户满意度评分（Likert 1-7制）平均5.9分，竞品最优（Unitree H1）仅为4.1分

硬件规格

Omni-7 是一款全身仿人机器人，身高165厘米，具备：

• 61个自由度（每臂11个，每腿7个，躯干6个，颈部5个，每手6个）
• 全身力矩控制——在与儿童和宠物近距离物理交互中确保安全
• Livox Horizon 2 4D激光雷达 + 6个RGBD摄像头，360度环境感知
• NVIDIA Jetson Thor 计算模块（1400 TOPS专用AI算力）
• 2.4kWh固态电池，可支持8小时主动运行
• 双臂各5kg有效载荷能力

安全架构

FigureBot 实现了三重冗余安全架构：

1. 硬件级力矩限制——所有关节接触人类时力上限为15N
2. 反应性反射层——专用微控制器以10kHz处理接触传感器，在接触检测2ms内覆盖高层规划
3. 基于LLM的意图建模——3B参数轻量级语言模型在端侧运行，解读人类口头命令并预测人体移动轨迹以避免碰撞

Omni-7 已通过 ISO 13482（个人护理机器人安全）和 IEC 61508（功能安全）SIL 2级认证。

软件平台：FigureBot Home OS

所有机器人智能运行于 FigureBot Home OS，这是基于 ROS 2 Humble 构建的定制机器人操作系统。该系统支持：

• 开放技能市场：第三方开发者可发布新技能（类似智能手机应用），需通过 FigureBot 安全审核
• 多机器人协调：同一家庭最多8台 Omni-7 可共享习得的 routines
• 隐私仪表盘：用户可查看、导出或删除机器人收集的所有数据，端侧处理确保无原始视频离开家庭

定价与供应

Omni-7 即日起在日本、美国、英国、德国和法国开放订购，预计2028年1月开始发货。3999美元一次性购买包含：

• Omni-7 机器人本体
• 充电底座
• 一年期 FigureBot Home OS 更新
• 7×24小时远程支持

RaaS 订阅（每月129美元，最少36个月）包含全部硬件、软件及主动维护服务，包括年度上门维护。

融资

FigureBot 至今已融资4.8亿美元，横跨四轮融资，由软银愿景基金3号（SoftBank Vision Fund 3）领投，丰田创投（Toyota Ventures）、三星Next（Samsung Next）和日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO）参投。公司在东京、旧金山和慕尼黑共有890名员工。