GaitSpec Lynx 进入商业量产：像山羊一样爬楼梯的四足机器人

苏黎世 — GaitSpec Robotics 今日宣布，Lynx 四足机器人已完成试产阶段，将进入商业量产，首批生产 200 台，每台定价 68,000 美元。公司在发布会现场展示了机器人在全尺寸工业楼梯装置上的导航能力，在无任何外部平衡辅助的情况下完成上下楼梯。

Lynx 的标志性特征是嵌入四足的壁虎启发的干式黏附系统。与依赖抓握力和精确落脚的传统足式机器人不同，Lynx 使用微观纤维毛 adhesive pads，通过范德华力与光滑表面产生附着。该系统与苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）软材料实验室合作开发，能够附着在涂漆钢材、玻璃和复合面板上，每个足部剪切力耐受度约为 18 牛顿。

混合地形的自适应步态

机器人的控制系统 GaitSpec OS 2.1 使用在专用边缘 GPU 上运行的实时地形分类模型。系统从四个朝下布置的 LiDAR 传感器、每条肢体中的六轴 IMU 阵列以及 adhesive pads 的触觉反馈中摄取数据，将地形分为八类——平地、崎岖、斜坡、楼梯、梯子、潮湿、油腻和非结构化——并在 40 毫秒内相应调整步态模式。

在楼梯上，Lynx 使用类似山羊的对角线步伐序列模式：在对角线足着地加载时，对侧两只足部脱离并向前推进，全程保持重心处于支撑多边形内。黏附系统在检测到足够接触力时自动启用，并通过微型加热器阵列解除黏附——加热器熔化 fibrils 与表面之间的薄层脱模材料。

工业应用场景

早期商业部署集中在工业巡检领域。石油天然气公司 PetroVance 已签约租用 12 台 Lynx，用于受限空间法规禁止人员进入的设施内的管道走廊巡检。机器人的热成像有效载荷和集成气体检测传感器可以在无人伴随的情况下穿越水平管道和垂直梯子。

建筑公司 Stratum Built 正在试点将 Lynx 用于多层建筑施工后的混凝土检测，其上下模板楼梯的能力消除了施工早期阶段对脚手架人工检测的需求。

定价与供货

68,000 美元的基础价格包含机器人、两块电池组、充电底座以及附带一年软件更新的 GaitSpec OS。第三方传感器有效载荷安装点采用标准化的 80mm M4 螺栓模式。公司预计于 2028 年第二季度完成首批 200 台交付，并计划到 2028 年底将产能提升至每月 1,000 台。

局限性

干式黏附系统在粗糙混凝土、砖块和户外表面表现不佳，因为 fibrils 无法获得足够的接触面积。GaitSpec 承认这一点，正在开发配备黏附和传统夹持器双模式混合足部模块用于通用户外场景，计划于 2028 年发布。

电池续航仍是制约因素：Lynx 每次充电可连续运动约 90 分钟，或静止巡检工作约 4 小时。

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NextPaper 实地参观了 GaitSpec 位于苏黎世的生产工厂——完整工厂报告见机器人板块。