Mecanix发布全球首款家用自主双足机器人

法国巴黎 — 总部位于里昂的两年初创公司Mecanix于本周二发布了AX-1：这是全球首款专为非结构化家庭环境打造的商用双足机器人。与依赖预建地图或外部传感器阵列的竞争产品不同，AX-1通过车载LiDAR、超声波触觉皮肤和完全本地运行的神经形态视觉皮层的融合，在不到4分钟时间内自主构建任何居住空间的3D语义地图。

该机器人身高1.65米，体重38公斤，可在无栏杆支撑的情况下攀爬35厘米高的楼梯——此前这一能力仅限于造价五倍于AX-1预计零售价（28,000美元）的工业液压驱动仿人机器人。其膝盖采用专利前庭弹性执行器设计：一种弹簧负载的串联弹性执行器，配备仿生半规管传感器阵列，使机器人的平衡感比任何既往商用机器人更接近人类生理学。

Mecanix首席执行官兼联合创始人劳尔·马尔尚（Laure Marchand）是法国国家科学研究中心（CNRS）的前生物力学研究员，她在现场演示了AX-1从厨房架子上取水杯、绕过一只熟睡的狗行走，以及无需任何辅助自主下旋转楼梯的全过程。马尔尚表示："机器人不是执行指令，而是在情境中解读意图。当我说'我渴了'，它推断出目标，评估环境，然后选择最安全的路线前往厨房。"

该公司计划于2028年第一季度向法国、德国和荷兰的养老机构等待名单上的500个客户发货。美国上市时间预计为2028年末，届时需通过FCC对其94 GHz毫米波近距传感器的认证。

核心参数 — Mecanix AX-1：

• 身高/体重： 165厘米 / 38公斤
• 最大台阶高度： 35厘米
• 续航时间： 6小时（自适应功率模式）
• 建图时间： < 4分钟
• 车载AI： 神经形态视觉，无云端依赖
• 售价： 28,000美元（消费级）