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宇树科技发布人形机器人H1：售价9.8万元，剑指家庭服务场景
国产人形机器人公司宇树科技发布家庭版人形机器人H1，售价9.8万元，可完成洗衣、收纳、陪伴等日常家务，国产人形机器人正式进入消费级市场。
概述
宇树科技今日正式发布家庭版人形机器人H1，这是国内首款面向大众消费市场的双足人形机器人，售价9.8万元人民币，约等于一辆国产紧凑型轿车的价格。
H1身高165厘米，体重55公斤，全身配备28个自由度关节，最高行走速度5公里/小时。
家务能力
H1在发布会上演示了以下家务技能：
| 家务类型 | 完成度 | 平均耗时 |
|---|---|---|
| 整理衣柜衣物 | 85% | 12分钟 |
| 叠衣服（简单款） | 70% | 8分钟 |
| 洗碗（标准流程） | 92% | 15分钟 |
| 搬运行李（10kg内） | 95% | 即时 |
| 陪伴对话（闲聊） | 88% | 持续 |
技术特点
H1搭载宇树自研的星火大模型家庭版，专门针对家务场景优化。机器人可理解"把客厅地上那件红色外套挂到卧室衣柜"这类模糊指令，并自主规划行动路径。
此外，H1具备摔倒自恢复能力，倒地后可在30秒内自主站立。
市场策略
宇树科技采用"硬件订阅+服务付费"模式：9.8万元购买硬件后，每月需支付299元的服务费用于AI模型更新和云端算力支持。
首批H1将于今年10月开始交付，优先面向北京、上海、深圳、杭州的家庭用户。
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