灾难救援机器人编队演练：土耳其地震模拟中首次实现72小时自主作业

日本国际协力机构（JICA）与土耳其灾害与应急管理署（AFAD）于1月14日在安卡拉附近进行了为期三天的地震救援联合演练。12台异构机器人编队在模拟废墟环境中首次实现了72小时自主搜救作业。

编队包括4台蛇形搜救机器人、4台四足运输机器人和4台无人机。蛇形机器人负责在废墟缝隙中搜索幸存者，四足机器人运送医疗物资，无人机提供空中视角和通信中继。编队通过分布式任务分配算法自主协调行动。

AFAD主席Okay Memiş表示，演练验证了机器人编队在通信中断环境下的自主决策能力。JICA计划在2028年内向土耳其交付首批30台救援机器人。