IKEA 启用 500 台 Humanoid Worker — 史上最大单企业部署

代尔夫特（荷兰）/ 佩里维尔（新泽西），2027年10月 — 被业界描述为工业自动化里程碑的事件：IKEA 已完成公司级机器人集成计划第一阶段，在四家美国配送中心部署了 500 台 Unitree H1 humanoid robot。这家瑞典家具巨头表示，这是迄今最大规模的单企业 live logistics environment humanoid 部署。

此次部署覆盖佩里维尔（新泽西）、港口伯纳迪诺（加利福尼亚）、萨凡纳（佐治亚）和达拉斯（得克萨斯）的设施。每个地点接收 110 至 135 台 H1 单元，每台身高 1,800 mm，承载能力最高达 30 kg。这些机器人在早班和下午班与人类员工协同工作，夜间库存盘点任务完全由机器人执行。

机器人实际做什么

H1 单元的主要任务是 inventory cycling——这是出了名的劳动密集型流程，仓库员工需要在过道中步行穿行，对数万乃至数十万个 SKU 进行扫描、计数和整理。IKEA 表示，机器人通过预映射 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）与实时 3D scene reconstruction 相结合的方案进行导航，使其能够适应布局变化、临时障碍物和季节性库存高峰。

每台机器人配备了 IKEA 与 Unitree 联合开发的定制 end-effector：集成 RFID 扫描和重量传感器阵列的两指 gripper。在运营前三周，舰队扫描并核对了超过 210 万个库存标签，标记了 847 个差异，后经人工审计确认为计数错误。

次要任务是 heavy-item staging——将新到达的托盘货物从接收码头取出，重新放置在暂存区，等待人类拣货员开始分拣。H1 单元在无需改造 IKEA 现有货架基础设施的情况下完成了这些工作，这是相对此前自动化方案的关键差异化之处——那些方案需要昂贵的 conveyor 或 AS/RS 改造。

数据与回报

IKEA 内部数据（独家向 NextPaper 分享）显示，四家设施全面运营首 21 天的指标如下：

• 吞吐量提升：库存盘点完成率 +27%
• 错误率：机器人处理任务中从 3.8% 降至 0.6%
• 机器人利用率：每台每 8 小时班次平均 4.8 小时 productive work
• 停机事故：500 台机器人中发生 12 起设备级事故（2.4%），均在 2 小时内解决

按当前人工成本计算，IKEA 估计该舰队将在 19 个月内收回成本，依据是外包工时减少和错误相关退货成本降低。公司已签订购买协议，计划在 2028 年前向欧洲网络追加采购 1,200 台 H1 单元。

人的维度

IKEA 强调此次部署未导致任何人类员工被取代。相反，公司为 680 名受影响员工开展了为期 14 周的技能提升培训，教授他们监控机器人仪表板、处理异常情况，以及执行包括 end-effector 更换和 actuator 健康检查在内的机器人维护操作。

"我们不希望这感觉像是一场接管，" 全球物流负责人 Petra Faber 表示。"目标是消除库存盘点中的行走动作。决策者仍然是人类——机器人只是更快的脚。"

Unitree CEO Yibo Zhang 确认佩里维尔部署是公司新 H1-Logistics 软件包的首个参考站点，这是一个面向配送中心环境的预配置 software stack。该软件包将于 2027 年 11 月起向其他企业客户开放。

此次部署将被零售和物流竞争对手密切关注，其中多家已宣布类似 pilot 项目，但尚未承诺全面推广。