Figure AI 发布 Figure 03：从演示中学习的 Humanoid Robot

旧金山，2027年10月 — Figure AI 正式向首批企业客户交付 Figure 03，业界分析师称这是自 humanoid robotics 进入主流市场两年以来最重要的商业化突破。该机器人单价 62,000 美元，配备全新设计的 neural hand，拥有 24 个 degrees of freedom，能够完成此前需要人类精细操作才能执行的灵巧 manipulation 任务。

核心能力是 Figure AI 称之为 FigureThink 的全新 imitation-learning pipeline。操作员无需编写特定运动程序，只需佩戴轻量级 haptic glove 演示任务即可。Figure 03 通过在 420 万人类演示小时数据上训练的 vision-language-action model 处理演示过程，然后将技能泛化至新的物体配置。原本需要 340 小时机器人专项编程的典型仓库码垛任务，现在只需不到 90 分钟的人类演示。

"我们不是在取代编程——我们让机器人像人类一样学习，" Figure AI CEO Brett Adcock 在公司 Sunnyvale 总部发布会上表示。"Figure 03 不只是执行指令，它理解意图。"

首批部署及早期成果

试点客户包括三家汽车 OEM 和一家美国大型物流提供商。2024 年与 Figure AI 达成合作的宝马确认在其南卡罗来纳州 Spartanburg 工厂部署 80 台 Figure 03 用于质量检测任务。早期数据显示 97.3% 的缺陷检测准确率，高于上一代 Figure 01 的 94.1%，cycle times 减少 31%。

另一家不愿具名的物流客户报告称，6 台 Figure 03 在区域分拣设施中每小时处理 18,000 个包裹，比该设施此前使用的机器人设备提升 23%。

硬件升级

Figure 03 身高 170 cm，体重 70 kg。电池系统可支持 5.2 小时持续运行，hot-swappable module 在 8 秒内完成更换。机器人头部配备 8 个 microphone、4K stereo camera pair 和 Intel Myriad X vision processing unit。身体采用 Figure AI 内部执行器部门研发的定制 liquid-cooled actuator，torque density 比 Figure 02 高出 40%。

软件方面，Figure 03 运行基于某个未公开 foundation model 微调构建的 Figure OS 3.0。机器人可响应自然语言指令如"把红色箱子放到上层货架"，无需事先进行任务专项训练。

竞争格局

Figure 03 进入的市场的竞争在 2027 年已愈发激烈。Tesla 的 Optimus 已迭代至第三代，并向精选企业合作伙伴开放。Agility Robotics 的 Digit 3 开始批量出货。Unitree 的 H1 humanoid 以 45,000 美元的价格占据了可观的市场份额。高盛分析师估计，全球 humanoid robot 市场将从 2025 年的 68 亿美元增长至 2030 年的 380 亿美元。

Figure AI 迄今已融资 24 亿美元，据报道已于 9 月秘密提交 IPO 申请。Figure 03 已开始交付且需求远超供应——公司表示目前积压订单达 14 个月——humanoid robotics 的下一章不再是理论设想，而是已投入运营的现实。