自主高空作业机器人TowerClimb部署：在300米风电塔筒上完成无人化检修

自主高空作业机器人TowerClimb部署

2030年10月8日，丹麦风能公司Vestas宣布在其北海Horns Rev 3风电场的50台5兆瓦风力发电机上全面部署TowerClimb自主高空检修机器人。TowerClimb能够自主攀爬风电塔筒外壁（高度约100至300米），完成叶片表面检测、螺栓力矩检查和防腐涂层修补等作业。

风电运维是一项高危工作——技术人员需要在百米高空的狭窄空间内作业，且常受大风和低温影响。TowerClimb的设计目标是将人类从这些危险环境中解放出来。

TowerClimb采用轮式磁吸附攀爬机构，能够在钢制塔筒外壁上以每秒0.5米的速度上下移动。机器人搭载了高分辨率相机、超声波探伤仪和力矩扳手，能够自主完成90%以上的常规检修任务。

Vestas运维总监Henrik Andersen表示：「TowerClimb将单台机组的检修时间从8小时（含人员攀爬和安全准备时间）缩短到3小时，且不受天气限制——只要风速不超过25米/秒就可以工作。」

TowerClimb由挪威机器人公司ScoutDI开发，单台售价约为25万欧元。Vestas的50台部署总成本约为1250万欧元，但预计每年可节省约800万欧元的运维费用（主要是人工和停机时间的减少）。

ScoutDI计划在2031年将TowerClimb的应用场景扩展到通信塔、桥梁和高层建筑外墙检测。