头条机器人
海底隧道掘进机器人群TerraForge完成挪威峡湾穿越工程:无人化隧道建设进入实战
挪威基建公司NorTunnel的TerraForge机器人集群在完全无人干预条件下完成了2.8公里海底隧道的掘进、支护和衬砌作业。
2028年8月16日,挪威基建公司NorTunnel宣布其TerraForge机器人集群在Stavanger附近完成了一条2.8公里海底隧道的全无人化建设。这是全球首条完全由机器人自主完成掘进、岩石支护和混凝土衬砌的海底隧道。
TerraForge系统由三种机器人组成:掘进机器人负责岩石破碎和碎石运输,支护机器人负责安装锚杆和钢拱架,衬砌机器人负责浇筑混凝土内壁。三种机器人通过5G网络实时协调,在狭窄的隧道空间中交替作业。
NorTunnel工程总监介绍,传统隧道建设需要约200名工人24小时轮班,TerraForge将这个数字降为零。"机器人的优势不仅是安全——它们不受疲劳影响,掘进精度比人工高出30%,日均推进速度达到12米,比传统方法快40%。"
项目总工期14个月,比传统方法缩短了8个月。挪威公共道路管理局已宣布,未来所有新建海底隧道项目都将优先考虑机器人施工方案。
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