自主太空组装机器人SpaceBuild在国际空间站完成首次舱外结构组装任务

自主太空组装机器人SpaceBuild在国际空间站完成首次舱外结构组装任务

2030年7月9日，NASA与Northrop Grumman合作的SpaceBuild自主太空组装机器人在国际空间站完成了首次完全自主的舱外结构组装任务。在6小时的作业中，SpaceBuild独立完成了3个预制碳纤维桁架组件的抓取、定位和螺栓连接，将它们安装到空间站的桁架结构上。

此前的太空组装任务高度依赖宇航员的舱外活动（EVA），每次EVA的成本约为1亿美元，且宇航员面临辐射暴露和微流星体撞击的风险。SpaceBuild的出现意味着未来的大型太空结构——如深空望远镜、太空工厂和月球基地——可以由机器人自主完成组装。

SpaceBuild拥有两条7自由度机械臂，末端配备力矩传感器和视觉引导系统，能够在微重力环境下以毫米级精度完成精密组装。机器人的控制算法专门针对微重力学特性进行了优化，能够处理组装过程中产生的反作用力。

「SpaceBuild证明了机器人能够在太空中完成与人类宇航员相当的精细操作，」NASA机器人项目负责人Julie Shah表示，「这不是替代宇航员，而是解放他们去做更有价值的工作。」

NASA计划在2032年前使用SpaceBuild参与建造LUVOIR空间望远镜的主镜结构。Northrop Grumman也正在开发面向商业空间站的SpaceBuild商用版本。