人形机器人完成全程马拉松：波士顿动力Atlas以4小时38分完赛

2028年3月3日，波士顿动力的Atlas人形机器人在东京马拉松上以4小时38分完成了42.195公里的全程比赛。这是人形机器人首次在正式马拉松赛事中完赛，与约3.8万名人类跑者同场竞技。

Atlas是电动版人形机器人，身高1.5米，体重89公斤。为适应马拉松场景，波士顿动力对Atlas进行了专门优化：增强了散热系统、加大了电池容量至8kWh，并开发了长距离行走的步态算法。

比赛过程中，Atlas需要应对真实道路条件，包括坡度变化、路面不平整和与其他跑者的避让。机器人配备了激光雷达和摄像头，可实时感知周围环境并调整步态。

完赛时间4小时38分大约相当于业余跑者的中等水平。东京马拉松的关门时间为7小时，Atlas在关门前2小时22分完赛。波士顿动力表示，如果专门为速度优化，Atlas的马拉松成绩可以进入3小时以内。

这次完赛的意义远超体育范畴。长距离自主移动能力是人形机器人进入真实工作环境的关键前提。波士顿动力CEO表示，Atlas在马拉松中展示的耐久性和自主性，直接对应着物流、建筑和灾难救援等场景的应用需求。

竞争对手也在加速追赶。特斯拉Optimus团队已宣布将在2028年下半年挑战10公里跑步测试。Figure AI则表示其Figure 02机器人已在实验室环境中完成了50公里的连续行走测试。