桥梁检测机器人群BridgeBot覆盖港珠澳大桥：AI自主识别结构裂缝精度达0.1毫米

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2028年5月，中国交通建设集团宣布，其部署的BridgeBot桥梁检测机器人群已成功完成对港珠澳大桥的首次全面自动化巡检。这支由36台爬壁机器人、12台水下机器人和8台无人机组成的"混编部队"，在72小时内完成了大桥55公里桥面、228个桥墩和全部水下基础的检测工作。

传统人工检测方法完成同样的工作需要约3个月，且需要在夜间低车流时段进行，严重影响大桥通行。BridgeBot项目负责人、中交集团总工程师孟凡超介绍，机器人群采用"蜂群协同"模式运作：爬壁机器人负责桥墩和梁体表面检测，水下机器人负责桥墩水下部分和桩基检测，无人机负责桥面和拉索的宏观巡检，三者通过统一的调度系统协调行动。

每台机器人搭载的AI视觉检测系统基于一个在50万张桥梁缺陷图像上训练的深度学习模型，能够自动识别裂缝、锈蚀、混凝土剥落和钢筋外露等常见病害。在对比测试中，BridgeBot对宽度0.1毫米以上裂缝的识别准确率为96.3%，与专业检测工程师的水平相当。

"但BridgeBot的优势不在于单次检测的精度，而在于检测的频率和一致性，"孟凡超说。"人类检测工程师的注意力和判断力会随时间下降，但机器人不会。而且BridgeBot可以每月甚至每周巡检一次，而传统方法通常每2-3年才进行一次全面检测。"

港珠澳大桥管理局局长朱永灵表示，高频次的自动化检测将使桥梁维护从"被动修复"转向"主动预防"。"通过长期积累的检测数据，AI可以预测结构退化的趋势，在问题变成严重病害之前就安排维护。"

在成本方面，BridgeBot单次全面巡检的费用约为180万元，与传统人工检测的费用相当。但考虑到BridgeBot可以将检测频率从3年一次提升至每月一次，且无需封路，其综合效益远高于传统方法。

不过，BridgeBot在极端天气条件下的作业能力仍有限制。在5月的一次测试中，台风导致水下机器人的定位精度下降了40%，不得不暂停水下检测作业。中交集团表示正在研发抗水流干扰的水下机器人定位算法。

BridgeBot的成功引发了全球桥梁检测行业的关注。日本国土交通省和英国公路署已分别与中交集团接洽，探讨在本多磨川桥和福斯桥上部署BridgeBot的可能性。