跨介质飞行潜水机器人AquaFly完成马里亚纳海沟测试：空中水下无缝切换

日本东京大学机器人实验室2月28日宣布，其研发的跨介质机器人AquaFly在马里亚纳海沟成功完成首次全海深测试。AquaFly可以在空中飞行、水面滑行和深海潜水三种模式之间无缝切换——从空中入水仅需3秒，从水面下潜至11000米海底用时约4小时。

AquaFly的重量为12公斤，翼展1.2米。其核心技术是可变构型推进系统：在空中时，四个旋翼提供升力；入水后，旋翼折叠收起，尾部的螺旋桨推进器启动；在深海高压环境中，机身外层的形状记忆合金蒙皮自动调整为流线型以减小阻力。

在马里亚纳海沟的测试中，AquaFly在海底拍摄了4K高清视频并采集了三份沉积物样本。该机器人的应用场景包括海洋科考、海底管线巡检和水下考古。

实验室负责人Nakamura教授表示，AquaFly的下一代原型将把重量降至5公斤以下，并增加机械臂以实现海底物体抓取功能。