极地科考机器人群PolarForge在南极部署：从冰芯钻探到气象观测全流程无人化

中国极地研究中心于7月17日宣布，由中科院沈阳自动化研究所研发的PolarForge极地科考机器人群已在南极中山站完成部署并开始执行科学任务。该系统包含6台地面移动机器人、2台冰芯钻探机器人和4架极寒环境无人机，可在零下60摄氏度的极端条件下自主运行。

PolarForge的核心突破在于耐寒关节驱动系统和自加热电池组。传统机器人在零下40度以下会出现关节润滑油凝固和锂电池容量骤降的问题。沈阳自动化所仿生机器人实验室主任韩建达表示：「我们从南极鱼类的抗冻蛋白中获得灵感，开发了基于相变材料的关节自润滑系统，配合碳纳米管加热膜，使机器人在零下70度仍能正常运动。」

在为期两个月的测试中，PolarForge完成了3根深度超过2000米的冰芯钻探，采集了127份冰雪和大气样品，并通过机载气象站每15分钟回传一次环境数据。这些任务如果由人工完成，需要12名科考队员工作整个夏季。

中国极地研究中心计划在2030年将PolarForge部署至昆仑站，并开发适用于月球和火星极端环境的衍生版本。欧洲航天局已对该系统的太空应用前景表达合作意向。