自组装微型机器人ShapeShift演示从球形到蛇形的实时形态切换：可编程物质走向实用

2028年8月13日，MIT自组装实验室在Science Robotics发表论文，展示了名为ShapeShift的可编程物质系统。该系统由1000个边长5毫米的立方体微型模块组成，每个模块内置处理器、通信芯片、磁性连接器和微型电机。

ShapeShift的关键突破在于形态切换的速度。演示视频中，一个球形结构在3秒内重新排列为蛇形，然后在5秒内切换为四足行走形态。整个过程由分布式算法控制——没有中央控制器，每个模块仅与相邻模块通信并自行决定移动方向。

实验室主任Daniela Rus教授表示，ShapeShift的潜在应用包括管道检修（球形进入、蛇形穿越弯道）、灾区搜救（分散搜索、汇聚搬运）和微创手术（微型化后进入人体）。目前模块尺寸仍在厘米级，微型化至毫米级是下一步目标。