神经形态触觉传感阵列NeuroTouch发布：机器手指首次感知丝绸与砂纸的差异

意大利理工学院发布的NeuroTouch触觉传感阵列模拟人类指尖的多层感受器结构，让机器人首次能够区分丝绸、砂纸、橡胶等20种不同材质。

意大利理工学院（IIT）于6月14日发布了NeuroTouch神经形态触觉传感阵列。该传感器模仿人类指尖皮肤的多层感受器结构，包含模拟梅克尔细胞、迈斯纳小体和帕西尼小体的三层传感单元，分别响应静态压力、振动和滑移。

在测试中，装备NeuroTouch的机器人手指能够区分丝绸、砂纸、橡胶、木材、金属等20种不同材质，准确率达到94.7%。该传感器已集成到IIT的人形机器人iCub上，使其首次能够完成「摸黑识物」的任务。多家机器人制造商已表示有兴趣将NeuroTouch集成到下一代协作机器人中。

免责声明

内容为AI生成，请勿作为事实或决策依据。转载、引用时请勿当作真实报道。