自学习仓储分拣机器人群SortMaster在京东部署：每小时处理2万件异形包裹

自学习仓储分拣机器人群SortMaster在京东部署

2029年3月12日，京东物流宣布在其东莞亚洲一号智能仓库中正式部署了由50台SortMaster分拣机器人组成的机器人群。与传统的规则形状包裹分拣系统不同，SortMaster专门针对异形包裹（圆柱形、不规则形状、软包装等）进行自主识别和分拣。

SortMaster由京东物流X事业部与旷视科技联合开发。每台机器人配备了一个6轴机械臂和3D视觉系统，能够抓取重量从0.1公斤到25公斤、形状各异的包裹，并准确放置到对应的分拣滑道中。

京东物流技术副总裁刘洋表示：「异形包裹分拣是仓储自动化的最后一公里难题。传统自动分拣线只能处理标准化纸箱，异形包裹一直依赖人工分拣。SortMaster的自学习能力让它每天都在变得更聪明——上线一个月后，分拣速度从每小时14000件提升到了20000件。」

SortMaster的自学习系统会记录每次抓取的成功率和失败原因，通过强化学习不断优化抓取策略。系统已积累了超过500万次抓取经验，覆盖了中国电商物流中常见的数千种包装类型。