毫米级血管内手术机器人VesselBot完成首例人体试验：在冠状动脉内自主清除斑块

毫米级血管内手术机器人VesselBot完成首例人体试验

2030年9月13日，韩国首尔峨山医疗中心宣布成功完成了全球首例使用VesselBot血管内手术机器人清除冠状动脉斑块的人体试验。VesselBot直径仅0.8毫米、长度3毫米，通过导管送入冠状动脉后可自主识别并清除动脉粥样硬化斑块。

VesselBot由韩国科学技术院（KAIST）微纳机器人实验室和首尔峨山医疗中心联合开发。机器人前端配备微型超声探头用于成像，侧面的微型磨头用于清除钙化斑块，尾部的微型螺旋桨提供推进力。

KAIST教授Hongsoo Choi表示，传统的心脏支架手术（PCI）通过球囊扩张和支架植入来撑开狭窄的血管，但对严重钙化病变效果有限。VesselBot可以直接「打磨」掉钙化斑块，恢复血管的原始管径。

在首例人体试验中，VesselBot成功清除了患者左前降支中段约12毫米长的钙化斑块。手术时间约为45分钟，患者术后24小时即出院。

VesselBot目前仍处于临床试验早期阶段，首尔峨山医疗中心计划在2031年完成30例试验。如果结果持续积极，预计2033年可获得监管批准。