自主海底隧道检测机器人TunnelScan在英吉利海峡完成首次全隧道巡检

自主海底隧道检测机器人TunnelScan在英吉利海峡完成首次全隧道巡检

法国万喜集团（VINCI）于6月13日宣布，其部署的TunnelScan自主海底隧道检测机器人在英吉利海峡隧道完成了首次无人化全隧道巡检。3台TunnelScan机器人在50.5公里的隧道中自主行驶，利用激光扫描、超声波探伤和红外热成像技术对隧道衬砌进行全面检测。

全程巡检耗时72小时，比传统人工检测的2周时间大幅缩短。机器人发现了17处需要关注的衬砌裂缝和3处渗水点，定位精度达到毫米级。所有检测数据已同步上传至隧道运营中心的数字孪生平台。万喜集团计划将TunnelScan应用于全球30条海底隧道的定期检测。