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群体协作机器人首次完成灾区搜救任务：200台微型机器人6小时搜索3平方公里
瑞士洛桑联邦理工学院开发的群体机器人系统在土耳其地震灾区完成首次实战搜救，200台微型机器人6小时内搜索3平方公里区域，成功定位17名被困者。
群体协作机器人首次完成灾区搜救任务：200台微型机器人6小时搜索3平方公里
瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的群体智能实验室于3月3日宣布，其开发的群体机器人系统在土耳其伊兹密尔地震灾区完成了首次实战搜救任务。
该系统由200台手掌大小的微型机器人组成，每台重350克，配备红外热成像仪、麦克风和无线通信模块。机器人之间通过去中心化算法协调行动，无需中央控制器——如果部分机器人失联，其余机器人会自动调整搜索策略。
在此次任务中，200台机器人在6小时内搜索了3平方公里的废墟区域，成功定位17名被困者，其中包括4名被埋在深层废墟中的幸存者。EPFL教授Dario Floreano表示：「群体机器人的优势在于冗余性——即使30%的机器人损毁，系统仍能正常工作。这是传统单体搜救机器人无法做到的。」
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