自组装模块化空间站建造机器人群SpaceAssemble完成首段舱体对接：太空建造进入机器人时代

自组装模块化空间站建造机器人群SpaceAssemble完成首段舱体对接：太空建造进入机器人时代

NASA与Northrop Grumman联合开发的SpaceAssemble太空建造机器人群于2030年8月25日在近地轨道成功完成了首段模块化舱体的自主对接和组装。3台机器人协同工作，将一个重达12吨的生活舱模块精确安装到空间站预留接口上，全程耗时4小时22分钟，无需宇航员出舱。

SpaceAssemble由三类机器人组成：负责大型结构搬运的「搬运臂」机器人、负责精密对准的「定位眼」机器人和负责螺栓紧固的「装配手」机器人。三台机器人通过无线协同控制系统实时共享位置和力反馈信息。

NASA太空建造项目经理表示：「SpaceAssemble将太空建造从人工操作转变为自动化流水线。未来空间站的扩建和维修将主要由机器人完成，大幅降低宇航员的出舱风险。」

Northrop Grumman表示，SpaceAssemble计划在2031年完成剩余5个舱段的自主组装，届时将建成全球首个完全由机器人建造的空间站模块。