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仿蚕吐丝空中建桥机器人SilkLift原型:在两栋楼之间织出可承重的人行天桥
意大利米兰理工大学建筑机器人实验室发布的SilkLift是一款模仿蚕吐丝原理在空中织出承重结构的机器人。原型机成功在两栋楼之间织出了一座长18米、可承重300公斤的人行天桥。
意大利米兰理工大学建筑机器人实验室发布的SilkLift是一款模仿蚕吐丝原理在空中织出承重结构的机器人。机器人通过双机构协作,在两栋建筑之间织出高强度纤维网络,加固后形成可承重的人行天桥,全程无需脚手架或大型起重设备。
SilkLift的设计灵感来自蚕的吐丝行为。蚕在结茧时会从两侧同时吐丝,形成坚固的立体网状结构。SilkLift团队将这一原理工程化——两台机器人分别固定在两栋建筑的屋顶,各自携带高强度聚酯纤维卷筒,按预设算法从两端同时向中间吐丝,并在关键节点交叉加固。
原型测试在米兰理工大学校园进行。两台机器人在相距18米的两栋建筑屋顶织出了一座宽2.4米的人行天桥。纤维固化后,桥梁承重测试达到300公斤,是设计上限的1.5倍。米兰理工大学建筑机器人实验室主任Marcos Dönitz博士表示,这种"空中编织"技术对历史建筑保护区域的桥梁修复特别有价值,可避免传统桥梁施工对古建筑的破坏。
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