自主下水道巡检机器人群SewerScout在伦敦部署：3天完成原本需3个月的管网检测

2029年6月28日，泰晤士水务公司(Thames Water)宣布在其伦敦管网中大规模部署SewerScout自主下水道巡检机器人群。50个管状机器人在3天内完成了伦敦市中心区780公里下水管道的年度检测——同一任务传统上需要3个月。

SewerScout由瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)衍生公司Sewerbot开发。每个机器人长40厘米、直径10厘米，能在直径30厘米到2米的管道中自由穿行。机器人头部配备360度高清摄像头和超声波壁厚传感器，身体覆盖自清洁涂层以抵御污水环境。

机器人群通过「蚁群算法」自主分配巡检路线：每个机器人在管道交叉口自主选择未检测的分支，通过水声通信向相邻机器人通报已覆盖区域。50个机器人在3天内完成的巡检覆盖率达到了100%，而传统CCTV管道检测车在3个月内仅能覆盖约85%。

泰晤士水务基础设施总监Stephen Kay表示：「伦敦的下水道系统始建于维多利亚时代，管道老化和渗漏是持续挑战。SewerScout让我们第一次获得了管网状态的完整实时画面。」

巡检数据由AI分析系统自动生成缺陷报告，标注腐蚀、裂缝、树根入侵和结构变形位置。在首次部署中，系统发现了47处此前未知的严重结构缺陷。