城市应急响应机器人群RescueSwarm在东京完成首次多灾害场景联合演练

城市应急响应机器人群RescueSwarm在东京完成首次多灾害场景联合演练

2030年10月11日，日本消防厅在东京临海副都心地区组织了RescueSwarm城市应急响应机器人群的首次多灾害场景联合演练。演练模拟了7.2级地震引发的建筑倒塌、燃气泄漏火灾和地下水管破裂洪水三种灾害同时发生的极端场景。

RescueSwarm由50台机器人组成，分为四个功能组：12台搜救机器人（在废墟中搜索幸存者）、10台灭火机器人（使用干粉和水雾扑灭燃气火灾）、8台排水机器人（抽取积水）和20台运输机器人（运送救援物资和伤员）。

演练总指挥、东京消防厅技术部长田中雅之表示：「RescueSwarm的核心优势是能够在人类无法进入的危险环境中持续工作。在演练中，机器人群在坍塌建筑中搜索到了全部15个模拟幸存者，其中8个位于消防员无法安全进入的区域。」

RescueSwarm由东京大学JSK实验室和日本机器人公司Cyberdyne联合开发。系统采用分布式决策架构——每台机器人根据自身传感器数据独立行动，但通过共享态势图与其他机器人协调。即使部分机器人失联或损坏，剩余机器人能够自动重新编组继续执行任务。

RescueSwarm的总研发成本约为30亿日元（约2000万美元），由日本内阁府的ImPACT计划资助。消防厅计划在2032年前在东京、大阪和横滨各部署一套RescueSwarm系统。