自主城市管网维修机器人群PipeBot在东京部署：在地下管网中自主检测和修复管道裂缝

自主城市管网维修机器人群PipeBot在东京部署：在地下管网中自主检测和修复管道裂缝

东京都水道局于10月8日宣布部署PipeBot自主管网维修机器人群。这套系统由100台直径8厘米的微型机器人组成，能够在直径20厘米以上的地下供水管网中自主移动、检测管道缺陷并进行修复。

每台PipeBot配备超声波探伤传感器和微型摄像头，可以检测到0.1毫米以上的管道裂缝。发现裂缝后，机器人会从内部储存的修复材料中释放快速固化密封剂，对裂缝进行内部修补。这种「内窥镜式」维修方式无需开挖地面，将维修成本降低了80%。

部署三个月以来，PipeBot已巡检了东京都内240公里的供水管网，发现并修复了1200处微小裂缝，将管网漏损率从8%降至2%。东京都水道局估计，PipeBot每年可节约水资源约1500万立方米。系统正在向大阪和名古屋推广。