自学习果园采摘机器人群OrchardBot在日本苹果园部署：采摘效率达到人工的8倍

日本农业机器人公司Inaho在9月3日宣布，其OrchardBot果园采摘机器人群在青森县弘前市的苹果园完成了首次大规模商业部署。20台OrchardBot机器人协同作业，在一周内完成了200吨苹果的采摘任务，效率达到人工采摘队的8倍。

每台OrchardBot配备了一个六轴机械臂、3D视觉系统和柔性夹爪。视觉系统使用AI模型识别苹果的成熟度、大小和位置，精度达到单个苹果级别。柔性夹爪采用仿生设计，能以恰到好处的力度摘取果实而不造成损伤。

OrchardBot的关键创新是「自学习」能力。在采摘季节开始时，机器人对特定苹果品种的识别准确率约为85%。经过一周的自主学习和模型更新，准确率提升到98%以上。系统还会学习果园的地形、树木布局和果实分布模式，不断优化采摘路径规划。

Inaho社长表示：「日本农业面临严重的劳动力短缺问题。青森县的苹果采摘季节需要约2万名临时工，但近年来实际可用的劳动力不足需求的一半。OrchardBot不是要取代农民，而是要填补劳动力缺口。」