模块化自重构机器人MorphBot在NASA完成地面测试：从蛇形到轮式在60秒内自主变换形态

模块化自重构机器人MorphBot在NASA完成地面测试：从蛇形到轮式在60秒内自主变换形态

NASA JPL于11月27日发布MorphBot模块化自重构机器人的最新测试视频。MorphBot由12个相同的立方体模块组成，每个模块尺寸为10厘米×10厘米×10厘米，重1.2公斤，内置处理器、电池、电机和电磁连接器。模块之间通过电磁接口自由连接和断开。

测试中，MorphBot展示了四种形态的自主切换：蛇形（用于穿越狭窄管道）、轮式（用于平坦地形高速移动）、腿式（用于攀爬台阶和障碍物）和四旋翼（用于短距离飞行跨越沟壑）。形态切换由AI控制系统根据地形分析结果自主决策，整个重构过程不超过60秒。

JPL项目负责人Aaron Parness表示，MorphBot的目标应用是行星表面探索。「在火星上，你不知道前方是沙丘、岩石还是峡谷。单一形态的机器人无法应对所有地形。MorphBot可以根据环境自主变换形态，就像瑞士军刀一样。」NASA计划在2033年的火星任务中携带MorphBot原型进行实地测试。