微型手术辅助机器人群MicroSurge完成首例眼科手术：100微米精度的视网膜下注射

微型手术辅助机器人群MicroSurge完成首例眼科手术

2030年10月9日，英国牛津大学眼科医院宣布成功使用MicroSurge微型手术机器人群完成了全球首例机器人辅助视网膜下注射手术。MicroSurge由三台微型机械臂组成，能够在直径约2厘米的眼球内空间中协同工作，将药物精准注射到视网膜下方约100微米厚的间隙中。

视网膜下注射是治疗黄斑变性等眼底疾病的关键操作，要求针头在不损伤视网膜的前提下将药物注入仅有100微米厚的视网膜下空间。这一操作的难度类似于在豆腐上绣花——任何微小的震颤都可能导致视网膜穿孔。

MicroSurge的三台机械臂分别承担不同功能：一台负责稳定眼球位置、一台负责成像和导航、一台负责执行注射。三台机械臂共享一个亚毫米级运动补偿算法，能够过滤掉外科医生手部的生理性震颤。

牛津大学眼科教授Robert MacLaren是手术的主刀医生。他表示：「MicroSurge并没有取代我——我仍然在做所有决策。但它让我拥有了远超人类极限的操作精度。」

手术持续了约25分钟，患者术后恢复良好。MicroSurge由牛津大学衍生公司Oxbotics开发，目前正在申请CE认证。