微型靶向机器人MicroBot完成首例脑肿瘤活检：直径2毫米的磁控胶囊穿越脑血管

微型靶向机器人MicroBot完成首例脑肿瘤活检：直径2毫米的磁控胶囊穿越脑血管

德国自动化公司Festo今日宣布，其研发的磁控微型机器人MicroBot在苏黎世大学医院完成首例脑肿瘤微创活检手术。直径仅2毫米的胶囊形机器人通过股动脉进入血管系统，在外部磁场引导下穿越脑血管网络，最终到达位于右侧颞叶的肿瘤位置，利用微型针头采集了0.3立方毫米的组织样本。

整个手术耗时2小时15分钟，患者术后6小时即可下床行走，无任何并发症。传统脑肿瘤活检需要开颅手术，术后恢复期通常为2-4周。

Festo仿生学负责人Elias Knubben表示："MicroBot是血管内机器人的终极形态——它比红细胞还小的通道中导航，到达传统手术器械无法触及的位置。"

MicroBot由外部计算机控制的三维磁场系统驱动，操作精度达到0.1毫米。机器人前端搭载微型摄像头和近红外光谱仪，可实时辨识肿瘤组织与正常组织的边界。

该技术目前处于临床试验阶段，Festo计划在2029年启动包含50名脑肿瘤患者的多中心试验。