灾后搜救机器人群RescueSwarm在日本完成地震演练：蛇形加四足加无人机三位一体搜索

日本防灾科学技术研究所与索尼于10月底联合完成RescueSwarm灾后搜救机器人群的大规模演练。演练在神户市一处模拟7级地震废墟的训练场进行，RescueSwarm系统部署了3种共20台机器人。

蛇形机器人每台长1.5米、直径3厘米，负责钻入废墟缝隙搜索幸存者，携带红外热成像仪和麦克风；四足机器人基于Sony AIBO平台改进，在碎石和倾斜表面上行走运送急救物资；无人机在空中提供全局视角，标记幸存者位置并绘制3D废墟地图。

在模拟场景中，RescueSwarm在2小时内完成了对1万平方米废墟区域的全面搜索，定位了15个模拟幸存者。同等条件下，人工救援队需要约16小时。日本消防厅计划在2029年向全国主要城市的消防部门配备RescueSwarm系统。