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核设施退役机器人群DecomBot在日本完成高辐射区域自主清理
核退役技术公司Createc在日本东海村的退役核设施中部署DecomBot机器人群,自主完成高辐射区域的放射性废物清理,将人工作业风险降至零。
核退役技术公司Createc于5月4日宣布,其DecomBot机器人群在日本茨城县东海村一座退役研究堆的高辐射区域完成了首次全自主放射性废物清理作业。6台DecomBot在辐射剂量率高达每小时500毫西弗的区域连续工作72小时,完成了废物识别、分拣、封装和转移的全流程,全程无人进入辐射区域。
Createc技术总监Tom Mead介绍说,DecomBot的核心能力是「辐射感知导航」——每台机器人搭载的伽马射线相机和中子探测器能够实时绘制三维辐射剂量分布图,系统根据辐射地图自动规划最优作业路径,确保每台机器人在完成任务的同时将累计辐射暴露控制在电子元件的耐受极限以内。
东海村核设施退役项目负责人山田太郎表示:「这座设施的高辐射区域原本计划耗时15年、分阶段由穿着防护服的工人清理。DecomBot将这个时间缩短到了3年,而且完全消除了人员辐射暴露风险。」日本原子力规制委员会已经批准将DecomBot纳入核设施退役的标准作业方案。
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