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自学习烹饪机器人群ChefSwarm在东京米其林餐厅试用：3个月掌握120道菜品
ChefSwarm系统由5台协作机器人组成，通过观察人类厨师操作和反复练习，3个月内自主掌握了120道菜品的烹饪流程。
日本发那科与米其林三星餐厅龙吟合作的ChefSwarm项目2月27日公布中期成果。ChefSwarm由5台不同功能的烹饪机器人组成——切配机器人、炒锅机器人、蒸煮机器人、调味机器人和摆盘机器人。
系统的学习方式是「观察-模仿-反馈」循环：首先通过多角度摄像头记录人类厨师的操作全流程，然后将动作分解为可执行的机器人运动指令，最后通过品尝传感器（电子舌）和视觉评估系统对成品进行质量打分并调整参数。
经过3个月的训练，ChefSwarm已掌握120道菜品，其中30道达到了米其林星级标准。主厨本田和宏评价：「机器人的火候控制精度超过了大多数人类厨师，但在调味的创造性方面仍有差距。」
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