自组装机器人群AutoMorph在MIT演示：100个模块自主拼装成任意指定形状

MIT分布式机器人实验室在9月4日发表论文，详细介绍了AutoMorph自组装机器人群系统。该系统由100个边长5厘米的立方体机器人模块组成，每个模块内置微型电机、无线通信芯片、磁性锁定机构和电池。通过分布式算法，这些模块能自主移动到指定位置并相互锁定，组装成用户在软件中设计的任意三维形状。

AutoMorph的控制算法不依赖任何中央控制器。每个模块只与相邻模块进行通信，通过一种「消息传递」算法确定自己的目标位置和移动路径。当用户在软件中输入一个目标形状后，系统会自动计算每个模块应该移动到的位置，然后各模块自主执行移动和组装。

在演示中，AutoMorph成功组装了包括椅子、桥梁、楼梯和简单机械臂在内的多种形状，组装时间从3分钟到15分钟不等。团队负责人表示：「AutoMorph的愿景是让物理世界的组装像搭积木一样简单——只不过这些积木会自己走过去。」