自主空间站外壁维修机器人AstroMaint在国际空间站完成首次舱外作业

太空机器人公司Orbital Robotics于3月19日宣布，其AstroMaint自主维修机器人在国际空间站完成了首次舱外维修任务。

AstroMaint于2月由SpaceX货运飞船送达空间站。此次任务中，AstroMaint自主定位了一处微陨石撞击造成的隔热层损伤，使用自带的修复工具包完成了损伤区域的清理和补片安装。整个作业耗时4.5小时，而此前类似维修需要两名航天员出舱活动8小时。

AstroMaint配备了6个机械臂和一套立体视觉系统，可在微重力环境下自主导航和操作。NASA航天员维修部门负责人表示：「AstroMaint显著降低了舱外活动的风险和成本。」

Orbital Robotics计划在2031年部署第二台AstroMaint，并正在开发适用于月球表面的维修机器人版本。