水下焊接机器人AquaWelder完成南海石油平台维修：在300米深度实现与陆地焊接质量相当的焊缝

水下焊接机器人AquaWelder完成南海石油平台维修

2030年10月27日，中国海洋石油集团（CNOOC）宣布其AquaWelder水下焊接机器人在南海某油田成功完成了水下300米深度的石油平台导管架结构焊接维修。这是中国首次实现深水结构的无人化焊接作业。

水下焊接是海洋工程中最困难的作业之一。传统方法需要潜水焊工在高压水下环境中工作，危险性极高且焊缝质量难以保证。AquaWelder采用高压干式焊接技术——在焊接区域建造一个密封的干式舱，排出舱内海水后在干燥环境中进行焊接。

AquaWelder由哈尔滨工业大学水下机器人实验室与CNOOC联合开发。机器人配备了视觉传感系统、激光跟踪系统和自适应焊接控制系统，能够自主识别焊缝位置、规划焊接路径并实时调整焊接参数。

CNOOC工程总监表示：「AquaWelder的焊缝质量经超声波无损检测达到了一级焊缝标准，与陆地自动焊接质量相当。更重要的是，整个作业过程无需潜水人员下水。」

AquaWelder的设计最大工作深度为500米，单次作业续航时间为8小时（含干式舱建造和焊接）。CNOOC计划在2031年将AquaWelder部署到南海深水油气田的日常维护作业中。