水下珊瑚砖砌筑机器人AquaBrick部署：让珊瑚礁修复速度提升50倍

澳大利亚昆士兰大学海洋学院联合海洋机器人公司ReefBuilt发布的AquaBrick是一种可在水下自主砌筑珊瑚砖的水下机器人。机器人能在水下20米深度自主识别受损珊瑚礁区域，并将预先培养好的珊瑚砖精准砌筑到位，恢复珊瑚礁的物理结构。

AquaBrick的核心是精细操控的机械臂系统。机器人配备两个7自由度的水下机械臂，每个臂可承载约8公斤的珊瑚砖并完成毫米级精度的砌筑动作。视觉系统采用立体摄像头和声呐融合定位，能在浑浊水体中识别目标位置。砌筑完成后，机器人还会为每块砖拍摄验证照片，确保结构稳定。

首批部署在澳大利亚大堡礁凯恩斯附近的摩尔礁（Molle Reef）。ReefBuilt团队部署了6台AquaBrick机器人，配合12名潜水员进行为期4个月的修复作业。AquaBrick共砌筑了约4.2万块珊瑚砖，覆盖面积达8.5万平方米，工作效率是人工潜水员的50倍。昆士兰大学海洋学院教授Peter Harrison表示，这种机器人修复方式让大规模珊瑚礁修复变得可行。