城市管道检测微型机器人群MicroPipe在东京部署：在城市地下管网中自主穿行检测

东京都下水道局于1月22日宣布部署城市管道检测微型机器人群MicroPipe。该系统由50台直径仅3厘米的微型机器人组成，每台重约200克，可在直径10厘米以上的城市地下管道中自主穿行。

MicroPipe配备了微型摄像头、超声波壁厚传感器和化学传感器，能够检测管道内壁的裂缝、腐蚀、树根侵入和化学沉积物。机器人通过无线中继方式将数据实时传输到地面控制中心。

东京都下水道局技术总监表示，东京拥有超过15000公里的下水管道，传统的人工检测方式每年只能覆盖约5%。MicroPipe可以在一年内完成全部管网的全面检测，将检测覆盖率提升到100%。