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协作式机器臂阵列CoBot-X发布:多臂自主协调完成精细装配任务
北京钢铁侠科技发布CoBot-X协作式机器臂阵列,通过分布式AI实现多条机器臂的自主协调,可像人手一样完成精细装配。
正文
北京钢铁侠科技于2028年11月21日发布CoBot-X——一套协作式机器臂阵列系统。与传统工业机器人的单臂或固定工位设计不同,CoBot-X由5-20条独立的轻量级机器臂组成,通过分布式AI实现自主协调。
CoBot-X的每条臂拥有7个自由度和力矩传感器,能感知与人类同事和其他机器臂的接触力。核心创新在于其分布式协调算法——每条臂独立做出决策,通过实时通信协商任务分配和动作时序,无需中央控制器。
在汽车总装线测试中,8条CoBot-X臂完成了仪表盘安装的全部工序——从零件抓取、线束连接到螺丝紧固——效率比传统单臂方案提升3倍,精度达0.05毫米。比亚迪已订购100套CoBot-X用于新能源汽车生产线。
CoBot-X支持自然语言任务描述——工程师用口语说明任务目标,系统自动规划多臂协作方案。这大幅降低了工业机器人的编程门槛。定价方面,5臂基础套件为50万元,20臂完整套件为150万元。
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