太空组装机器人AstroBuilder在国际空间站完成首次自主舱外维修任务

太空组装机器人AstroBuilder在国际空间站完成首次自主舱外维修任务

2028年10月3日，NASA宣布太空组装机器人AstroBuilder在国际空间站成功完成了首次自主舱外维修任务。AstroBuilder在无人干预下，自主拆除了空间站P6桁架上一块老化的太阳能电池板，并安装了新的电池板，全程耗时4小时。

AstroBuilder由NASA喷气推进实验室（JPL）与加拿大MDA公司联合开发，是一款六足太空机器人，配备多自由度机械臂和全套舱外维修工具。机器人通过空间站外部的导轨系统移动，每条腿末端都有磁性吸附装置，可在微重力环境下稳定固定。

JPL AstroBuilder项目经理Dr. Julia Badger表示，宇航员的舱外活动需要数小时的准备（穿航天服、减压等），且面临辐射和微陨石风险。AstroBuilder可以在任何时候出舱作业，不受人体限制，效率是人类舱外活动的2倍以上。

NASA计划在2029年将AstroBuilder部署到月球轨道空间站Gateway，执行长期自主维护任务。