水下建筑机器人群AquaBuild深度：海底隧道和人工岛建设告别潜水员时代

水下建筑机器人群AquaBuild深度：海底隧道和人工岛建设告别潜水员时代

挪威建筑机器人公司AquaBuild于12月24日宣布，其水下自主施工机器人群已在挪威海底隧道项目中完成首次商业部署。该项目连接挪威大陆和Hessa岛，隧道全长3.2公里，其中2.1公里位于海面以下60-120米。AquaBuild的机器人群负责海底段的岩石切割、锚杆安装和混凝土浇筑三项关键工序。

AquaBuild系统由3类8台水下机器人组成。切割机器人CutBot配备高压水射流切割头，可在水下精确切割岩石；锚杆机器人AnchorBot负责在隧道壁面钻孔并安装锚固件；浇筑机器人PourBot则将预制混凝土构件运送至指定位置并精确安装。

所有机器人均为全自主运行。AquaBuild开发了水下SLAM（同步定位与地图构建）技术，通过声呐和水下激光雷达实现厘米级定位精度。机器人之间通过水声通信网络协同作业，单台机器人的续航时间约为8小时，通过水下充电坞自动补能。

AquaBuild CEO Erik Solheim表示，在传统施工模式下，水下隧道工程需要大量饱和潜水员，每人每天的工作时间不超过6小时，且需要数天的减压过程。AquaBuild机器人群可以24小时不间断作业，施工效率是人工的4倍，同时完全消除了潜水员的安全风险。

该项目的施工成本较传统方法降低了约35%。AquaBuild已收到中东和东南亚多个海底工程的询价，计划在2029年将业务扩展至全球市场。