机器人群体智能搜救系统SwarmRescue深度：100台微型机器人在废墟中自主编队搜索幸存者

机器人群体智能搜救系统SwarmRescue深度

2030年10月，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机器人系统实验室在《Science Robotics》上发表了SwarmRescue群体智能搜救系统的完整测试结果。SwarmRescue能够协调100台微型机器人在GPS信号完全不可用的废墟环境中自主搜索和定位幸存者。

每台SwarmRescue机器人仅重200克、直径8厘米，配备红外传感器、麦克风、陀螺仪和超宽带（UWB）定位模块。机器人之间通过UWB信号进行相对定位和通信，不依赖任何外部基础设施。

ETH Zurich教授Dario Floreano是SwarmRescue的首席科学家。他解释了群体智能的核心原理：「每台机器人遵循三条简单规则：保持与邻居的距离、跟随邻居的运动方向、避开障碍物。这三条规则产生的群体行为——覆盖搜索、动态编队和信息汇聚——完全涌现自个体之间的局部交互，不需要中央控制器。」

在模拟地震废墟的测试场地中，SwarmRescue的100台机器人在30分钟内完成了对2000平方米废墟区域的全覆盖搜索，检测到了全部15个模拟幸存者（通过体温和声音信号识别）。相比之下，10名专业搜救人员使用传统设备完成同样任务需要约4小时。

Floreano教授表示，SwarmRescue的最大优势是「冗余性」——即使50%的机器人损坏或失联，剩余机器人仍然能够自主重新编组继续执行任务。

SwarmRescue由ETH Zurich衍生公司RoBoDev负责商业化。单台机器人的成本约为500瑞士法郎，100台套装约为5万瑞士法郎。公司计划在2031年将产品推向地震多发国家的民防部门。