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深度机器人

建筑3D打印机器人PrintHome深度:24小时内打印一栋120平方米的双层住宅

PrintHome采用多机器人协同作业和特种混凝土配方,将住宅建造时间从数月压缩至24小时。

建筑3D打印机器人PrintHome深度

2030年9月,荷兰建筑技术公司CyBe Construction在鹿特丹完成了PrintHome项目的第20栋示范住宅。这栋120平方米的双层住宅从地基浇筑到结构封顶仅用了22小时,其中打印墙体结构的实际作业时间仅为14小时。

PrintHome系统由三台协同作业的建筑打印机器人组成。每台机器人配备一个六轴机械臂和一个特种混凝土挤出头,可以在建筑工地内自由移动。三台机器人通过5G网络与中央调度系统实时通信,协调打印路径以避免碰撞和等待。

CyBe Construction CTO Berry Hendriks解释了PrintHome的打印工艺:「我们的混凝土配方经过特殊调配,初凝时间控制在90秒左右。这意味着每一层打印完后,下一层可以立即开始,不需要等待。三台机器人的协同作业将打印速度提升到单台机器人的2.5倍。」

PrintHome使用的混凝土配方是CyBe与代尔夫特理工大学联合开发的CyBe MORTAR。该配方添加了再生骨料(来自建筑废料的粉碎混凝土)和碳纤维短切丝,抗压强度达到45兆帕,与传统C30混凝土相当。碳纤维丝的加入使打印结构的抗拉强度提升了40%。

在成本方面,PrintHome建造的120平方米住宅的结构成本约为8万欧元,而传统建造方式的结构成本约为12万欧元。但Hendriks强调,目前的节省主要来自人工成本的降低(打印过程中仅需2名操作员),材料成本与传统方式基本持平。

PrintHome住宅已经通过了荷兰建筑法规的结构安全认证和消防安全认证。CyBe正在与荷兰社会住房协会合作,计划在2031年用PrintHome技术建造一个100户的社会住房项目。

PrintHome技术也引起了发展中国家的关注。联合国人居署已与CyBe签署谅解备忘录,评估将该技术用于非洲和南亚地区灾后重建和经济适用房建设的可行性。