自重构机器人MorphBot深度：100个模块如何根据任务自主变换形态

2028年8月9日，瑞士联邦理工学院（ETH Zurich）在Science Robotics发表论文，展示了由100个机器人模块组成的MorphBot自重构系统。每个模块是一个边长3厘米的立方体，配备处理器、通信芯片、磁性对接器和六个方向的驱动轮。

MorphBot的核心创新在于其分布式形态规划算法。当操作者下达任务指令（如"穿过这条窄缝并拾取对面的物体"）时，系统会自动计算最优形态——100个模块可能先组成蛇形穿过窄缝，到达目标区域后重新组合为带有抓取臂的形态。

论文第一作者介绍，MorphBot的形态切换完全由模块间的局部通信驱动。没有中央控制器，每个模块仅与相邻6个模块交换信息，通过"涌现"的方式实现全局形态变换。这种架构使得系统具有极强的容错性——即使10%的模块失效，剩余模块仍能完成重构。

ETH Zurich计划与瑞士国家机器人中心合作，将MorphBot应用于灾后搜救和工业管道检修场景。模块微型化至1厘米级是下一阶段目标。