人形工厂协作机器人FlexiWorker深度：在生产线上与人类工人并肩工作的通用机器人

从专用到通用

工业机器人在过去半个世纪里彻底改变了制造业，但有一个根本限制——它们只能做被编程好的特定任务。一条汽车焊接线上有200台机器人，每台只负责一个固定的焊接点。当产品型号变化时，整条产线需要重新编程甚至重新布置。

Figure公司于5月3日发布的FlexiWorker第二代人形机器人试图打破这个限制。FlexiWorker身高1.67米，体重62公斤，外形接近成年人类体型，可以在不改造现有工厂布局的情况下，在生产线上执行与人类工人相同的多样化操作——搬运零件、操作工具、组装组件、检验产品质量。

Figure CEO Brett Adcock在工厂演示中让一台FlexiWorker在同一天内依次完成了电子产品的螺丝拧紧、线缆插接、外壳组装和外观质检四个完全不同的任务。「传统工业机器人是螺丝钉，只能拧一种螺丝。FlexiWorker是工人，可以做生产线上的任何工作。」

具身智能突破

FlexiWorker的核心技术突破在于「具身智能」——AI不仅理解语言和图像，还理解物理世界中的力学、空间和因果关系。机器人的灵巧手具有16个自由度，指尖触觉传感器的灵敏度达到人类水平的85%。最关键的是Figure自研的World Model——一个基于大规模工厂操作视频训练的物理世界模型，使机器人能够预测操作动作的物理后果。

例如，当FlexiWorker需要拧紧一颗螺丝时，它不是按照预设的力矩值机械执行，而是通过触觉反馈实时感知螺丝的阻力变化，判断螺纹是否对准、是否即将拧到位、是否遇到了异常阻力。这种「手感」是传统工业机器人完全不具备的能力。

经济性分析

FlexiWorker定价为每台25万美元，外加每月3000美元的软件订阅费。Figure声称，一台FlexiWorker可以替代1.5到2名工人的工作量（考虑到机器人可以24小时工作），在人力成本较高的市场中投资回收期约为18个月。

麦肯锡全球研究院的分析报告指出，如果人形协作机器人的成本以年均15%的速度下降，到2035年全球制造业中可能有30%的操作岗位被此类机器人替代。但报告同时强调，这将创造大量新的岗位——机器人维护技师、具身AI训练师、人机协作安全工程师——劳动力市场的结构会改变，但总量未必下降。

BMW已经订购了首批200台FlexiWorker，计划在南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂部署。BMW生产总监Milan Nedeljković表示：「我们不是用机器人替代工人，而是用机器人填补我们始终无法招满的岗位空缺。」