全自动桥梁检测机器人BridgeGuard深度：在港珠澳大桥完成首次无人化全桥检测，5天完成人工需要3个月的工作量

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大型桥梁的定期检测是基础设施维护的重要环节。以港珠澳大桥为例，全长55公里的桥梁结构需要每两年进行一次全面检测，传统人工检测需要三个月，且需要封路作业。2030年5月，中交集团与大疆联合开发的BridgeGuard机器人群在港珠澳大桥完成了首次无人化全桥检测。

BridgeGuard由三类机器人组成：飞行检测无人机负责缆索、桥塔和高空结构的外观检测；桥底爬行机器人在桥梁箱梁内部移动，使用探地雷达和超声波传感器检测混凝土内部缺陷；水面无人船负责桥墩水下部分的检测。

中交集团总工程师表示：「港珠澳大桥的桥面检测相对容易，真正的难点在于桥墩水下部分和箱梁内部的检测。过去需要潜水员和工程师在狭窄的箱梁内爬行作业，既危险又低效。」

BridgeGuard在5天内完成了港珠澳大桥的全桥检测，发现了12处需要关注的结构异常，包括3处混凝土裂缝扩展和2处钢缆防护层老化。检测精度与人工检测相当，但效率提升了18倍。

大疆行业应用负责人表示：「BridgeGuard的核心技术突破在于多机器人协同感知。飞行无人机和桥底爬行机器人共享实时三维地图，确保检测覆盖无死角。」

不过，BridgeGuard目前仍需要人工操控和决策。完全自主的检测流程需要更强的环境感知和异常判断能力，大疆计划在2032年实现BridgeGuard的全自主运行。