全海深自主水下机器人AbyssExplorer完成马里亚纳海沟11000米作业：无需母船缆绳的自由潜水机器人

全海深自主水下机器人AbyssExplorer完成马里亚纳海沟11000米作业

2030年10月，中国科学院沈阳自动化研究所宣布其AbyssExplorer全海深自主水下机器人（AUV）在马里亚纳海沟成功完成了11000米深度的无缆绳自主作业。这是人类首次让无缆绳机器人在全海深环境中自主完成科学探测任务。

此前的深海探测主要依赖两种方式：载人深潜器（如蛟龙号、奋斗者号）和有缆遥控机器人（ROV）。前者有人员安全风险和下潜次数限制，后者受缆绳长度和拖拽力的限制。AbyssExplorer的无缆绳设计突破了这两种限制。

AbyssExplorer长4.2米、重1800公斤，最大工作深度11000米。其核心技术突破包括三方面：一是新型陶瓷-钛合金复合耐压壳体，能够承受1100个大气压的外部压力；二是全海深液压机械臂，在极端压力下仍能正常伸展和抓取；三是基于声学通信的自主导航系统，能够在海底地形复杂的环境中自主避障和路径规划。

沈阳自动化研究所研究员李硕表示：「AbyssExplorer在马里亚纳海沟底部自主运行了6小时，完成了海底沉积物采样、热液喷口近距离拍摄和水下声学环境测量三项任务。所有数据在机器人浮出水面后通过卫星回传。」

AbyssExplorer在海沟底部拍摄到了此前从未被记录的深海生物群落，包括一种生活在热液喷口附近的白色章鱼状生物。

该研究所计划在2031年将AbyssExplorer部署到南海进行科学考察，并正在与自然资源部合作开发面向商业应用的全海深AUV版本。