深海管道自主维修机器人群PipeForge深度：从检测到修复全流程无人化

2029年11月25日，海底工程公司TechnipFMC发布了深海管道自主维修机器人群PipeForge。该系统由4台机器人组成——检测机器人、定位机器人、焊接机器人和质检机器人——能够在3000米水深下自主完成从管道检测到焊接修复的全流程。

深海油气管道的维修一直是海洋工程中最具挑战性的任务之一。传统方法需要动用大型铺管船和饱和潜水团队，单次维修成本可达数百万美元，周期长达数周。PipeForge的出现将这一周期缩短到48小时，成本降低约60%。

PipeForge的4台机器人通过水声通信和光学定位系统实现协同作业。检测机器人使用相控阵超声波对管道进行全面扫描，发现缺陷后将坐标传递给定位机器人。定位机器人用磁吸附方式精确定位缺陷位置，然后由焊接机器人执行修复。最后，质检机器人对焊接质量进行无损检测。

TechnipFMC海底机器人总监表示，PipeForge已经在北海一处退役管道上完成了为期3个月的测试，成功修复了17处不同类型的管道缺陷，焊接合格率达到99.2%。

目前PipeForge主要面向深海油气行业，但TechnipFMC认为该技术同样适用于海底通信电缆和海上风电基础结构的维护。首个商业合同已与壳牌签订，计划在2030年第二季度在墨西哥湾投入使用。