水下自主焊接机器人群HydroBot深度：深海管道维修告别潜水员时代

水下自主焊接机器人群HydroBot深度：深海管道维修告别潜水员时代

深海工程公司AquaForge于8月28日宣布，其水下自主焊接机器人群HydroBot在北海挪威段成功完成首个商业化海底管道维修项目。3台HydroBot在200米水深下，自主完成了直径30英寸天然气管道的破损段切割和新管段焊接作业，整个过程历时72小时，无需任何潜水员下水。

HydroBot的外形是一个直径1.2米的圆柱形机器人，重量约500公斤。系统配备高精度声呐定位、水下视觉（含激光扫描）和多功能作业臂。焊接模块采用水下摩擦搅拌焊接技术，通过高速旋转的焊接头在管道接口处产生摩擦热，使金属在固态下实现冶金结合，避免了传统水下电弧焊接的气孔和裂纹问题。

"海底管道维修是海洋工程中最危险的作业之一，"AquaForge工程总监Olav Berg表示。"潜水员在200米水深下每次作业时间不超过4小时，还需要数天的减压过程。HydroBot可以在水下连续工作72小时，不受水深限制。"

HydroBot的作业流程分为四个阶段：首先使用声呐和激光扫描对管道破损区域进行三维建模；然后由AI系统规划切割和焊接路径；接着第一台HydroBot执行切割作业，移除破损管段；最后第二和第三台HydroBot协同完成新管段的对准和焊接。

焊接质量通过嵌入焊接模块的超声波探伤系统实时监控，每次焊接完成后自动生成质量报告。AquaForge表示，HydroBot焊接的接头强度和密封性已通过挪威船级社DNV的认证，满足海底管道安全标准。

北海目前有超过12000公里的海底油气管道，每年需要约200次维修作业。AquaForge已获得Equinor和Shell的长期服务合同，计划在2029年部署20台HydroBot覆盖北海主要作业区域。